Манипулятор в основном учреждениями-исполнителями, механизм привода и система управления имеет три основных компонента. Рука заготовки с уловом (или инструментов) члена, в зависимости от формы, размера, веса, материала и эксплуатационных требований различных конструктивных элементов и форм, таких как тип захвата, адсорбционного типа холдингового типа и тому подобное. Механизм движения, так что рука выполнения различных вращающихся (раскачка), мобильный телефон или композитный движение для достижения заданной операции, чтобы изменить положение и член позы.